按照截肢部位的不同，现代假肢可以分为下肢假肢和上肢假肢两大类。 下肢假肢包括：大腿假肢、小腿假肢、部分足假肢（半足假肢）、髋离断假肢、膝离断假肢和塞姆假肢等。上肢假肢包括：上臂假肢、前臂假肢、半掌假肢、肩离断假肢、肘离断假肢和腕离断假肢等。

现代假肢以骨骼组件式假肢为主。基本都由接受腔、骨骼式组件（包括关节、假脚等）和装饰件（如：包装海绵）组成。

   接受腔是连接人体残肢与假肢的重要部件，它起着容纳残肢、传递力和传递运动以及悬吊假肢的作用，是“人与机械之间的纽带”。

   骨骼式组件包括关节、支撑件和假脚、假手，还包括一些特殊功能件（如吸收扭矩的扭力器）。这些组件是假肢实现功能的基础部件。

   装饰件满足了使用者对假肢的外观需要。外形逼真、手感良好的装饰件有利于假肢的使用者更好的回归社会。

   现代假肢所使用的材料，主要是树脂、热塑成型板材、合金、碳素纤维复合材料以及硅橡胶等。不同的材料有不同的特性，为假肢实现功能提供保障。